(1)一般数字操控机床。这类机床和传统的通用机床种类相同，有数控的车、铣、镗、钻、磨床等等，并且
(1)一般数字操控机床。这类机床和传统的通用机床种类相同，有数控的车、铣、镗、钻、磨床等等，并且每一种又有许多种类，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、东西铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床类似，所不同的是它能加工杂乱形状的零件。
(2)多坐标数字操控机床。有些杂乱形状的零件，用三坐标的数控机床仍是无法加工，如螺旋桨、飞机曲面零件的加工等，需求三个以上坐标的组成运动才干加工出所需形状。所以呈现了多坐标的数控机床，其特点是数控设备操控的轴数较多，机床结构也很杂乱，其坐标轴数一般取决于加工零件的工艺技术要求。现在常用的是4，5，6坐标的数字操控机床。
(3)数控加工中心机床。这类机床是在一般数字操控机床的基础上开展起来的。它是在一般数字操控机床上加装一个刀库(可包容10-100多把刀具)和主动换刀设备而构成的一种带主动换刀设备的数字操控机床(又称多工序数控机床或镗铣类加工中心，习惯上简称为加工中心——Machining Center)，这使数控机床更进一步地向主动化和高效化方向开展。